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C3 powerPLmC集成伺服驅(qū)動(dòng)器
C3 powerPLmC是一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器自動(dòng)化平臺(tái),它將PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能緊密地集成到一個(gè)平臺(tái)上。
C3 powerPLmC 使用國際公認(rèn)的IEC61131-3編程接口,以提供強(qiáng)大的I/O邏輯控制以及基于PLC open的多軸運(yùn)動(dòng)控制功能。該標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口包括在OPC服務(wù)器的產(chǎn)品包之中,可方便地實(shí)現(xiàn)與較高等級(jí)系統(tǒng)的連接以及基于Windows的HMI軟件包和監(jiān)測系統(tǒng)。
接口特性
? 10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)
? CANopen最多127個(gè)運(yùn)動(dòng)或I/O節(jié)點(diǎn)
? HEDA選件
? Profibus DP從動(dòng)裝置選項(xiàng)
? Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼容性
? OPC服務(wù)器
? Web服務(wù)器
? pier對(duì)pier的數(shù)據(jù)交換控制特性
? 帶CoDeSys接口的IEC61131-3編程
? 支持的語言: LD、 ST、 IL、FBD、 SFC和CFC
? 對(duì)于1000線代碼(IL)100μs的處理時(shí)間
? 1ms 最小周期時(shí)間
? 實(shí)時(shí)多任務(wù)
? 調(diào)試、單步、監(jiān)控功能
? 模擬,在線跟蹤
? 在線編程更改
? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
? 看門狗定時(shí)器
? 在單機(jī)版本上的64MB程序內(nèi)存
? 在驅(qū)動(dòng)器集成的版本上的4MB程序內(nèi)存
I/O
? PIO通過CANopen主動(dòng)接口用于數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其他CANopen裝置)
? Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器的板載I/O
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